机器人触觉传感器灵敏度不够高？信号时常漂移？可靠性差？针对以上这些行业痛点，香山股份（002870.SZ）持续加码机器人电子皮肤领域的技术攻关。近期，由旗下均胜群英牵头、获浙江“尖兵”项目支持的《高可靠柔性触觉传感器技术》项目完成了第一套触觉传感器样品的开发，取得阶段性成果。

据了解，该浙江省重大科技计划——“尖兵”项目由均胜群英牵头，联合北京航空航天大学、中国科学院宁波材料技术与工程研究所和宁波数字孪生（东方理工）研究院等国内3家优势科研单位申报。

据业内人士反映，当前人形机器人用触觉传感器测力不够精准与稳定，同时传感器也不够耐用可靠，需要频繁更换与标定，这些问题限制了触觉传感器在人形机器人中的应用和在工业场景中的落地。对此，均胜群英将持续开发一种基于新型磁感应原理高灵敏柔性触觉传感器，这种传感器就像为机器人装上一层“智能电子皮肤”，能够灵敏地感知并区分垂直按压和水平滑动两种不同方向的力，不仅让机器人的“手”抓得更稳、更牢，还能够让机器人的“手”知道如何用巧劲。

值得一提的是，均胜群英这款电子皮肤产品，是专为工业场景而生。其传感器具备出色的耐久性，能让工业夹爪或灵巧手在产线环境中长期稳定工作，大幅降低维护成本。均胜群英牵头的这项研究，有望让人形机器人在真实工业场景中，真正实现大规模、长时间的可靠应用。

香山股份透露，该项目的标志性成果是研发出灵巧手指尖高精度TMR磁传感系统和手掌大面积柔性磁传感阵列，实现法向和切向1mN的微力检测和高精度解耦，相关技术指标将达到国内外领先水平。最终，公司将开发出基于成果的传感器模组产品与样机，并联合国内头部机器人厂商开展验证与推广。

（信息来源：《中国汽车报》）